固或导致磨损。
如第节位置中的图所示
DressPack上臂，第38页。
如何使用尼龙搭扣带：
xx0300000135定电缆/软管。
确保没有电缆/软管悬挂
以可能导致他们
阻碍操纵器移动

部分：
•A：魔术贴接触点
•B：皮带扣
•C：电缆横截面
安全的
请记住，所有电缆/软管移动
全速行驶时变得夸张
可能增加压力的操作
连接器！
9.检查DressPack上臂
安装
详见DressPack检验部分
上臂，第45页。
10、机械手编程后
两个动作的位置
必须调整保护套。
这将小化保护软管
与操纵器摩擦
上臂。
如图所示
DressPack上臂，第38页。
11、将软管切割至正确长度，然后安装
乳头并将其连接到枪上
手腕或相应部位。
切割软管时，不要将其也切割
短的部分：
•A:UL灯
•B:UL灯附件
•C：连接螺钉
•D:UL灯电缆
请记住，更换单个软管
可能需要切割软管以拆除
乳头！
步骤操作信息/插图
2安装
2.5.1. DressPack上臂的安装
44 3HAC 17667-1修订版：A
步骤操作信息/插图
1.拧下UL灯
其两个连接螺钉。
图中显示了安装在
IRB 7600，但原理与
对于IRB 6600。
xx0300000138

2.将UL灯固定到后软管上
用螺钉支撑并固定
在上一步中删除。
xx0300000139
部分：
•A：后软管支架
•B：后软管支架附件
螺钉和垫圈
•C:UL灯安装位置
•D:UL灯连接螺钉
螺钉尺寸：原装UL灯
连接螺钉
安装整个后软管支架
使用装配到齿轮箱后部
后软管支架附件
螺钉。
如上图所示！
螺钉尺寸：M6x16和垫圈
4、检查UL灯电缆，确保
其长度足够。
在某些情况下，电缆需要
从线束上断开，然后
稍微向后拉。
向后拉动电缆后，
用扎带重新捆扎线束。
用电缆固定电缆/软管时
领带，不要使用太窄的领带或拉太多的领带
拧紧，因为这可能会损坏电缆/软管。

to secure the cables/hoses. Make sure no cables/hoses hang freely in a way that may cause them to obstruct the manipulator movements or cause wear. Shown in the figure in sectionLocation of DressPack upper arm on page 38. How to use the Velcro straps: xx0300000135 Parts: • A: Velcro contact point • B: Strap buckle • C: Cross-section of the cables to be secured Keep in mind that all cable/hose movements become exaggerated during full speed operation which may increase the strain on connectors! 9. Inspect the DressPack upper arm installation. Detailed in section Inspection, DressPack upper arm on page 45. 10. After programming the manipulator movements, the position of the two protection sleeves must be adjusted. This will minimize the protective hose rubbing against the manipulator upper arm. Shown in the figure in section Location of DressPack upper arm on page 38. 11. Cut the hoses to the correct length, fit nipples and connect them to the gun on the wrist or corresponding. When cutting the hoses, do not cut them too short! Remember that replacing an individual hose may require cutting the hose to remove the nipple! Step Action Info/Illustration 2 Installation 2.5.1. Installation of DressPack upper arm 44 3HAC 17667-1 Revision: A Step Action Info/Illustration 1. Remove the UL lamp by unscrewing its two attachment screws. The illustration shows the UL lamp fitted to an IRB 7600, but the principle is the same as for an IRB 6600. xx0300000138 Parts: • A: UL lamp • B: UL lamp attachment • C: Attachment screws • D: UL lamp cable 2. Secure the UL lamp to the rear hose support and secure it with the screws removed in the previous step. xx0300000139 Parts: • A: Rear hose support • B: Rear hose support attachment screws and washers • C: UL lamp mounting position • D: UL lamp attachment screws Screw dimensions: original UL lamp attachment screws 3. Fit the complete rear hose support assembly to the rear of gearbox using the Rear hose support attachment screws. Shown in the figure above! Screw dimensions: M6x16 and washers 4. Check the UL lamp cable to make sure its length is sufficient. In some cases, the cable will need to be cut loose from the harness and pulled backwards slightly. After pulling the cable backwards, restrap the harness with cable ties. When securing the cables/hoses with cable ties, do not use too narrow ties or pull too tight, since this may damage the cable/hose.

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