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设每个版本,例如文章编号、电缆长度、连接器类型等。这些详细信息包括
在171页的DressPack,floor,std部分中规定。
6、将车间电源连接到
动力装置。
电源需要这样配置备等备件
零件号:Art。编号注释
步骤说明/插图
1、确定损坏电缆绝缘。
•电缆或软管不得与任何
尖角可能
损坏它们。
3、不要弯曲或扭曲任何电缆或软管
过度地!
小弯曲半径约为安装类型
完成。
研究插图以确定
连接电缆。
不同类型如节所示
DressPack地板的位置见53页。
2、尽可能敷设所有电缆/软管
在电缆管道或沟槽中。确保
这些符合要求的标准。
确保:
•没有地板焊接电缆沿着
将风险降至低的信号布线
干扰!
•风管/沟槽地面没有
沙子和其他污染物。
这是为了降低
电缆或软管直径的10倍。
4、确保所有电缆扎带紧固
足以防止电缆包
以任何不希望的方式移动。
5、切记切换焊接电源
还有五月断断续续的水
使电缆/软管稍微移动!
它们可能需要额外夹紧以
避免由此造成的损坏
运动。
2安装
2.6.1. DressPack地板的安装
3HAC 17667-1修订版:A 59
连接
该表规定了所有电缆的连接点。它不涉及特定于
一种满足电源要求的方式
满足以下条件:
•电压:400-480 VAC,50/60 Hz
•保险丝:110 A
•接地故障保护:规定见
动力装置的安装,
76页标准。
•接触器:在节中规定
安装动力装置,std on
76页。
将地板焊接电缆连接到
操纵器和动力装置接头。
在页的“连接”部分中指定
59和备件章节。
8.选择哪种CP/CS布线(客户
电源/客户信号)。
一些版本包括工业总线,
其他包括axis 7布线,其他包括
不
在页的“连接”部分中指定
59和备件章节。
将CP/CS电缆连接到
机械手和控制器柜
连接器。
在页的“连接”部分中指定
59和备件章节。
10.如果使用,将分线盒电缆连接到
机械手上的水和空气装置,以及
至电源装置接头。
在页的“连接”部分中指定
59和备件章节。
11.如果使用,将过程电缆连接到
固定/基座枪至动力装置
和固定/基座枪连接器。
固定/基座枪是可选的。
在页的“连接”部分中指定
59和备件章节。
12、如果使用,连接电缆束DDU
至控制器柜和DDU
连接器。
DDU(分布式驱动单元)是可选的。
在页的“连接”部分中指定
59和备件章节。
13.如果使用,将电缆:DDU连接到
固定/基座枪至固定/
基座枪和DDU连接器。
DDU(分布式驱动单元)和
固定/基座枪是可选的。
在页的“连接”部分中指定
59和备件章节。
14
操纵器的底座。
Equipment, etc. Spare part no. Art. no. Note Step Action Note/Illustration 1. Determine which type of installation is to be done. Study the illustration to decide which cables to connect. The different types are shown in section Location of DressPack floor on page 53. 2. Whenever possible, run all cables/hoses in cable ducts or trenches. Make sure these meet the required standards. Make sure: • no floor weld cable is routed along signal cabling to minimize the risk of interference! • the duct/trench floor is free from sand and other contamination. This is to reduce the risk of damaging the cable insulation. • no cables or hoses rub against any sharp corners which might damage them. 3. Do not bend or twist any cable or hose excessively! Minimum bending radius is approximately 10 x the cable or hose diameter. 4. Make sure all cables straps are tight enough to prevent the cable package from moving in any undesired way. 5. Remember that switching the weld power as well as the water ON and OFF may cause the cables/hoses to move slightly! They may require additional clamping to avoid damage caused by these movements. 2 Installation 2.6.1. Installation of DressPack floor 3HAC 17667-1 Revision: A 59 Connections The table specifies the connection points of all cables. It does not deal with details specific to each version, such as article numbers, cable lengths, connector types, etc. Such details are specified in the DressPack, floor, std on page 171 section. 6. Connect the shop power supply to the power unit. The supply needs to be configured in such a way that the requirements of the Power Unit are met: • Voltage: 400-480 VAC, 50/60 Hz • Fuse: 110 A • Earth fault protection: specified in section Installation of power unit, std on page 76. • Contactor: specified in section Installation of power unit, std on page 76. 7. Connect the floor weld cable to the manipulator and power unit connectors. Specified in section Connections on page 59 and the Spare Parts chapter. 8. Select which CP/CS cabling (customer power/customer signals) to be used. Some versions include industrial buses, others include axis 7 cabling, others do not! Specified in section Connections on page 59 and the Spare Parts chapter. 9. Connect the CP/CS cable to the manipulator and controller cabinet connectors. Specified in section Connections on page 59 and the Spare Parts chapter. 10. If used, connect the split box cable to the water and air unit on the manipulator and to the power unit connectors. Specified in section Connections on page 59 and the Spare Parts chapter. 11. If used, connect the Process cable to stationary/pedestal gun to the power unit and stationary/pedestal gun connectors. A stationary/pedestal gun is optional. Specified in section Connections on page 59 and the Spare Parts chapter. 12. If used, connect the Cable harness DDU to the controller cabinet and DDU connectors. A DDU (Distributed Drive Unit) is optional. Specified in section Connections on page 59 and the Spare Parts chapter. 13. If used, connect the Cable: DDU to stationary/pedestal gun to the stationary/ pedestal gun and DDU connectors. DDU (Distributed Drive Unit) and stationary/pedestal gun are optional. Specified in section Connections on page 59 and the Spare Parts chapter. 14. If used, connect the jumper connector to the base of the manipulator.
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