AS-B832-000
尾迹期间的参考电流
震动可能太高了
使用功率级。
唤醒和震动
使用执行程序
标称电机电流。如果
标称电机电流为
大于标称值
功率级电流，功率
阶段I2t监控可能
减少使用的电流
在唤醒和摇晃期间。
E 1B0B 1在
减刑开始时间
偏移标识必须准备就绪
打开。
将工作状态设置为
准备打开和
重新启动换向偏移
识别
E 1B0C 3电机速度过高。
E 1B0D 3速度值由
速度观测器不正确
系统惯性不正确
速度观测器
计算。
速度观测器不正确
动力学
系统惯性变化
操作期间。在这种情况下，
带速度的操作
观察员不可能，并且
速度观测器必须
解散。
更改速度
observer dynamics通过
参数
CTRL\u SpdObsDyn。
改变系统惯性
用于速度观测器
通过计算
参数
CTRL\u SPdobsitive。
如果检测到错误
持续，停用
速度观察员。
E 1B0E 3无法确定
端部换向角
唤醒和摇晃程序
电机数据不正确
电机电阻示例，
电机惯性（旋转时
电机）或电机质量（英寸
线性电机的情况）。
的设置不正确
参数
WakeAndShakeGain。
抱闸（如果可用）
接线不正确。
验证电机数据是否正确。
验证参数设置
Wakes和ShakeGain。
验证的接线是否正确
保持制动器。
E 1B0F 3速度偏差过高
E 2300 3功率级过电流
参数\u SigLatched位27
电机短路和
禁用功率级。
电机相位颠倒。
验证电机功率
联系
E 2301 3制动电阻过流
参数\u SigLatched位27
制动电阻短路。如果使用内部
制动电阻器，触点
技术支持。
如果使用外部
制动电阻器，验证
正确接线和额定值
制动电阻器。
E 3100标准杆。主电源缺失，
欠压电源或
过电压电源
参数\u SigLatched位15
缺少更多阶段
50毫秒以上。
电源电压超出范围。
电源频率超出
范围
验证
市电电源
网络符合
技术数据。
E 3200 3直流母线过电压
参数\u SigLatched位14
过度再生
减速期间。
验证减速是否正确
坡道、驱动器额定值和
制动电阻器。
E 3201 3直流母线欠压（停机
阈值）
参数\u SigLatched位13
电源中断，
电源不足。
验证电源。
E 3202 2直流母线欠压（快速停止
阈值）
参数\u SigLatched位13
电源中断，
电源不足。
验证电源

Reference current during wake and shake might be too high for the power stage used. The wake and shake procedure is performed with the nominal motor current. If the nominal motor current is greater than the nominal power stage current, power stage I2t monitoring might reduce the current used during wake and shake. E 1B0B 1 The operating state at the beginning of the commutation offset identification must be Ready To Switch On. Set the operating state to Ready To Switch On and restart commutation offset identification. E 1B0C 3 Motor velocity too high. E 1B0D 3 Velocity value determined by velocity observer is incorrect Incorrect system inertia for velocity observer calculations. Incorrect velocity observer dynamics. System inertia changes during operation. In this case, operation with velocity observer is not possible and the velocity observer must be deactivated. Change the velocity observer dynamics via the parameter CTRL_SpdObsDyn. Change the system inertia used for velocity observer calculations via the parameter CTRL_SpdObsInert. If the detected error persists, deactivate the velocity observer. E 1B0E 3 Not possible to determine the commutation angle at the end of the wake and shake procedure Incorrect motor data, for example motor resistance, motor inertia (in case of rotary motors) or motor mass (in case of linear motors). Incorrect setting for parameter WakeAndShakeGain. Holding brake (if available) not properly wired. Verify correct motor data. Verify setting of parameter WakesAndShakeGain. Verify correct wiring of holding brake. E 1B0F 3 Velocity deviation too high E 2300 3 Power stage overcurrent Parameter _SigLatched Bit 27 Motor short circuit and disabling of the power stage. Motor phases are inverted. Verify the motor power connection. E 2301 3 Braking resistor overcurrent Parameter _SigLatched Bit 27 Braking resistor short circuit. If you use the internal braking resistor, contact Technical Support. If you use an external braking resistor, verify correct wiring and rating of the braking resistor. E 3100 par. Missing mains supply, undervoltage mains supply or overvoltage mains supply Parameter _SigLatched Bit 15 Missing phase(s) for more than 50 ms. Mains voltage is out of range. Mains frequency is out of range. Verify that the values of the mains power supply network comply with the technical data. E 3200 3 DC bus overvoltage Parameter _SigLatched Bit 14 Excessive regeneration during deceleration. Verify correct deceleration ramp, rating of drive and braking resistor. E 3201 3 DC bus undervoltage (shutdown threshold) Parameter _SigLatched Bit 13 Power supply outage, insufficient power supply. Verify mains supply. E 3202 2 DC bus undervoltage (Quick Stop threshold) Parameter _SigLatched Bit 13 Power supply outage, insufficient power supply. Verify mains supply